עו"ד רחלי ברלינר התמחתה במשרד גורודיסקי ושות' העוסק בתובענות ייצוגיות ובדיני עבודה.

בשנת 2011 עבדה במשרד עפר שפיר ושות', ועסקה במתן ייעוץ משפטי ובייצוג של רשויות מקומיות, תאגידים עירוניים ולקוחות פרטיים.

בשנים 2016–2019 עבדה עו"ד רחלי ברלינר במשרד ברק, גיט, מיסטריאל ובייעוץ המשפטי של עיריית תל אביב, ועסקה במתן ייעוץ משפטי שוטף לעירייה בתחום עררי ארנונה, ובייצוג בפני ועדות ערר לענייני ארנונה ובתי המשפט.

בשנת 2019 עבדה במשרד גדעון פישר ושות' ועסקה במתן ייעוץ משפטי שוטף לרשויות מקומיות, לתאגידים עירוניים ולתאגידי מים ביוב. במסגרת תפקידה עסקה בין היתר בייצוג רשויות מקומיות ותאגידי מים וביוב בפני ערכאות שיפוטיות בהליכי ליטיגציה מורכבים.

בשנת 2022 הצטרפה עו"ד רחלי ברלינר לשורות המשרד והשתלבה במחלקת מכרזים. במסגרת עבודתה היא מעניקה ייעוץ משפטי שוטף בתחום דיני המכרזים לגופים סטטוטוריים ולרשויות מקומיות, לרבות ליווי גופים בעריכת מסמכי מכרז, השתתפות בוועדות מכרזים, מתן חוות דעת לוועדות מכרזים וייצוג בפני בתי המשפט המנהליים.